Sensor kualitas air bawah tanah ini adalah hasil penelitian pada tahun 2018. Perangkat sensor diaplikasikan pada sungai bawah tanah karst Goa Gremeng sebagai lokasi ujicoba. Perangkat ini digunakan untuk memantau kualitas air dengan parameter kekeruhan, temperatur, dan pH. Perangkat masih pada tahap prototipe, namun dalam pengujiannya menunjukkan hasil yang baik dengan akurasi yang dapat diterima.

a. Sensor Kekeruhan, b. Sensor suhu, c. sensor pH, d. Rumah sensor.

Sistem operasi dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroller arduino uno yang dirangkai dan dipasang diluar sungai bawah tanah. Pemisahan sensor dengan mikrokontroller ini dimaksudkan untuk menghindari potensi kerusakan akibat fluktuasi permukaan air sungai bawah tanah tersebut.

Rangkaian modular dan mikrokontroller sebagai pengolah data